機(jī)器像素分布和亮度.顏色等信息,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)使用CCD攝像頭將被檢測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)化為圖像信號(hào),并將被檢測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)化為特殊圖像處理系統(tǒng),轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算,以提取目標(biāo)的特性,如面積.數(shù).位.長(zhǎng).再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸.角.數(shù).合格/不合格.有/無(wú),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。
一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包含:照明光源.光學(xué)鏡頭.CCD攝像機(jī)..圖像檢測(cè)軟件.顯示器.通訊單元等。
雖然機(jī)器的視覺(jué)應(yīng)用不同,但視覺(jué)檢測(cè)工作原理包括以下幾個(gè)過(guò)程:
①圖像采集:光學(xué)系統(tǒng)采集圖像,將圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式,并將其傳輸?shù)接?jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。
②圖像處理:為了提高對(duì)檢測(cè)有影響的圖像因素,處理器應(yīng)用不同的算法。
③特征提取:處理器對(duì)圖像的關(guān)鍵特征進(jìn)行識(shí)別和量化,如位置.數(shù)量.面積等。然后向控制程序傳送這些數(shù)據(jù)。
④判斷和控制:根據(jù)收到的數(shù)據(jù),對(duì)處理器的控制程序做出結(jié)論。例如:位置是否符合規(guī)范,或執(zhí)行機(jī)構(gòu)如何移動(dòng)以獲取某些零件。
視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì):
1.對(duì)觀測(cè)者和觀測(cè)者來(lái)說(shuō),非接觸測(cè)量不會(huì)造成任何傷害,從而提高系統(tǒng)的可靠性。
2.使用人眼看不見(jiàn)的紅外測(cè)量,擴(kuò)大人眼視覺(jué)范圍,具有較寬的光譜響應(yīng)范圍。
3.長(zhǎng)期穩(wěn)定的工作,人類很難長(zhǎng)時(shí)間觀察到同一物體,而機(jī)器視覺(jué)可以長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行測(cè)量.分析和識(shí)別。
4.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。可以說(shuō)已經(jīng)深入到我們的生活.生產(chǎn)和工作的方方面面,在工業(yè).農(nóng)業(yè).國(guó)防.交通.醫(yī)療.金融甚至體育.娛樂(lè)等行業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用。
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