關(guān)于機(jī)器視覺檢測

機(jī)器視覺檢測是用機(jī)器取代人眼進(jìn)行測量和判斷。它是指根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，將機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分為CMOS和CCD)的攝入目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號，傳輸?shù)綄Ｓ脠D像處理系統(tǒng)，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種操作，以提取目標(biāo)的特征，然后根據(jù)判斷結(jié)果控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

隨著機(jī)器視覺檢測的發(fā)展，越來越多的企業(yè)需要使用機(jī)器視覺檢測，傳統(tǒng)的人工檢測不僅速度慢，而且效率低，導(dǎo)致了市場需求，大量的工業(yè)需求為工業(yè)機(jī)器視覺檢測技術(shù)的實(shí)施提供了豐富的應(yīng)用場景，促進(jìn)了視覺技術(shù)在實(shí)踐中的持續(xù)改進(jìn)。

在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，人們經(jīng)常被用來測試、測量和判斷工作。然而，一些錯誤甚至錯誤往往是由視覺疲勞等因素引起的。機(jī)器人視覺系統(tǒng)可以不知疲倦地運(yùn)行。典型的機(jī)器人視覺系統(tǒng)組件：圖像收集部分、圖形處理部分、運(yùn)動控制部分。

視覺系統(tǒng)組成。

通常由硬件和軟件組成視覺系統(tǒng)。

通常包括：相機(jī)、光源、圖像采集卡等硬件。

通常在PC端或觸摸屏上安裝視覺軟件。

◆應(yīng)用于機(jī)器視覺系統(tǒng)。

檢測、識別、測量、定位等是視覺系統(tǒng)的主要應(yīng)用。

檢測：提高產(chǎn)品檢測效率，減少因人工錯誤造成的浪費(fèi)，在相機(jī)范圍內(nèi)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角度計(jì)算。

識別：通過特征匹配來識別條形碼、二維碼、字符、顏色等。

測量：通過反射物體表面的光成像，通過三角形測量原理，測量物體表面狀況。

定位：通過特征匹配定位，軟件判斷位置，在圖像識別系統(tǒng)中找到視野范圍內(nèi)的工件。

◆機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的優(yōu)勢。

具有數(shù)字化管理、信息整合功能、避免人為二次污染、避免產(chǎn)品直接接觸、可在惡劣環(huán)境中檢測、長期使用成本較低等優(yōu)點(diǎn)，在智能制造生產(chǎn)過程中檢測產(chǎn)品效率高，準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性更好。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、醫(yī)藥等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，可以說已經(jīng)深入到了我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。

工作流程◆機(jī)器視覺系統(tǒng)：

1.將觸發(fā)脈沖發(fā)送到圖像采集卡，傳感器檢測到被檢物體接近運(yùn)動到相機(jī)的拍攝中心；

2.根據(jù)設(shè)定的程序和延遲，圖像采集卡分別向相機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖；

3.相機(jī)處于等待狀態(tài)，直到啟動脈沖到達(dá)，啟動一幀掃描后啟動脈沖到達(dá)；

4.在打開曝光機(jī)構(gòu)之前，相機(jī)開始新的一幀掃描，曝光時間可以提前設(shè)置；

5.打開燈光照明的另一個啟動脈沖，燈光的開啟時間應(yīng)與曝光時間相匹配；

6.照相機(jī)曝光后，一幀圖像的掃描和輸出正式開始；

7.圖像采集部分通過A/D接收模擬視頻信號，或直接接收攝像頭數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)；

8.圖像采集卡在計(jì)算機(jī)內(nèi)存中存儲數(shù)字圖像；

9.計(jì)算機(jī)處理圖像，分析識別圖像，得到檢測結(jié)果；

10.控制流水線動作的處理結(jié)果，定位，糾正運(yùn)動誤差等。

應(yīng)用于機(jī)器視覺檢測：

1.電池產(chǎn)品視覺檢測：電池產(chǎn)品外觀缺陷檢測，如異物、劃痕、壓痕、極耳不良、污染、腐蝕、凹面、極耳燒傷、噴碼不良、字符模糊等。

2.PCB電路板視覺檢測：PCB電路板產(chǎn)品的形狀、尺寸、管腳和貼片、焊點(diǎn)、方向錯誤等完整性檢測。

3.精密零件的視覺檢測對螺釘、軸承、齒輪等精密零件的長度、寬度、高度、直徑、劃痕、缺陷等表面缺陷進(jìn)行檢測。

4.電子元件視覺檢測：電容、電阻、PIN針偏移、變形、缺陷等缺陷、印刷字符檢測等。

5.食品包裝視覺檢測：食品包裝外觀完整性檢測、條形碼識別、密封檢測、飲料分揀和顏色選擇、液體檢測、生產(chǎn)日期、保質(zhì)性字符識別、灌裝線上空瓶損壞、清潔檢測等。

6.醫(yī)藥包裝視覺檢測：對醫(yī)藥塑料瓶、玻璃瓶、破損、黑點(diǎn)等缺陷進(jìn)行尺寸測量。

7.紡織服裝輔料視覺檢測：無紡布、毛巾等紡織品表面缺陷檢測，如孔洞、污漬、松邊、未封邊、線頭、商標(biāo)等缺陷、紡織服裝輔料尺寸測量（如金屬按鈕、塑料按鈕等）、外觀缺陷檢測、標(biāo)簽字符檢測等。